Čemu služi protublokirajući kočni sustav?.
Jeste li ikada morali zaobići iznenadnu prepreku i istovremeno kočiti? Sigurno... Čemu služi protublokirajući kočni sustav?. ABS (ABS - sustav protiv blokiranja kočnica).
Prvi serijski automobil koji je bio opremljen ABS-om bio je Mercedes S-klase iz 1979. godine. Sustav se dugo nudio kao opcija i tek 1992. godine ušao je na popis standardne opreme. Početkom 1980-ih, ABS je bio dostupan kao opcija na BMW-u serije 7.
Jeste li ikada morali zaobići iznenadnu prepreku i istovremeno kočiti? sigurno da. Čini se da je to teško - pritisnuo kočnicu, okrenuo volan i ispravio putanju. Međutim, sve je relativno jednostavno do određene točke. Ako tijekom kočenja u nuždi pritisnete papučicu kočnice jače nego što je potrebno, kotači se mogu blokirati i ..
Zatim postoje dva moguća scenarija. Oba su posljedica prisutnosti ili odsutnosti sustava protiv blokiranja kočnica ABS (ABS - sustav protiv blokiranja kočnica). Ako je automobil arhaičan, ima svoj pedigre iz sredine sedamdesetih godina prošlog stoljeća ili je sišao s trake neke od domaćih tvornica automobila, onda, koliko god marljivo okrećete volan, vozilo se neće promijeniti svoju putanju. Činjenica je da zaključani kotači, klizajući, uskraćuju vozaču mogućnost manevriranja - nakon što je pao u proklizavanje, automobil će ići glupo u ravnoj liniji, kao da je volan odsječen. Samo će iskusni pilot moći hladno otključati kotače trenutnim otpuštanjem papučice kočnice. A zatim, pomoću impulsnog kočenja, povratite kontrolu i ugasite brzinu. Druga opcija je za automobil opremljen ABS-om. Od vozača se traži samo jače pritisnuti papučicu kočnice i mirno raditi za upravljačem. Osjeti razliku?
Sustav je doživio dramatične promjene u 30 godina. Performanse i broj radnih ciklusa po jedinici vremena su se deset puta povećali. Primjerice, prve upravljačke jedinice za laka vozila bile su teške preko 7 kg. Moderni su puno kompaktniji i vuku jedan i pol kilograma.
20 životnih hakova da ostanete budni dok vozite. Savjeti za vozače
Blokiranje je također opasno jer može uzrokovati proklizavanje ili klizanje automobila u stranu. To se može dogoditi kada ispod kotača postoji različit premaz, opterećenje osovine je jako promijenjeno tijekom prethodnog manevra ili postoje različite gume (ovo posljednje zvuči ludo, ali u Rusiji, nažalost, nije neuobičajeno). Osim toga, kada su kotači blokirani, automobil može promijeniti svoju putanju pod utjecajem bilo koje bočne sile (nagib ceste ili sudar). Gotovo je nemoguće ispraviti putanju u ovom slučaju.
U ABS-u, za određivanje brzine vrtnje, senzori frekvencije indukcije i senzori koji rade Hall efekt. Svaka nova generacija senzora brzine kotača postaje sve manja, točnija i pouzdanija. Isprva je ugrađen samo jedan senzor koji je bio montiran na mjenjaču stražnje osovine ili mjenjaču. Kasnije su mu dodana još dva - na prednjim kotačima. I samo u najnovijim verzijama ABS-a, predviđen je za ugradnju senzora na svaki kotač, odnosno s pojedinačnim modulatorima. Usput, najstariji i najprimitivniji jednokanalni ABS djelovao je na sve mehanizme kočenja odjednom.
Još jedan negativan učinak blokiranja je povećanje zaustavnog puta. Poanta je ovdje da je statička sila trenja obično veća od sile trenja klizanja. Stoga, kako bi se automobil zaustavio što je brže moguće, potrebno je generirati toliki pritisak u kočionim vodovima tako da se kotači tijekom kočenja rotiraju na rubu blokiranja. Postoji tako važan pokazatelj kao što je relativno klizanje. Ovisno o stupnju kočenja kotača, može varirati od nule (kotač se kotrlja bez klizanja) do 100% (točak je potpuno blokiran). Eksperimentalno je utvrđeno da se maksimalna učinkovitost kočenja postiže s 15-20% klizanja – odnosno u slučaju kada je brzina vrtnje kočenog kotača 15-20% manja od brzine slobodnog kotača pri konstantna brzina stroja. Gledajući unaprijed, recimo da elektronika održava upravo tu vrijednost tijekom kočenja, povremeno blokirajući i otključavajući kotače.
Gotovo svaki moderni ABS sustav uključuje: elektroničku upravljačku jedinicu (1), modulator (2) koji mijenja tlak u hidrauličkim vodovima, senzore brzine kotača (3) instalirane na unutarnjoj strani glavčine kotača.
20 životnih hakova da ostanete budni dok vozite. Savjeti za vozače
Progresivno čovječanstvo je konačno shvatilo štetu blokiranih kotača tek 70-ih godina prošlog stoljeća. Pionir na ovom području bio je Mercedes-Benz, zajedno s tvrtkom Bosch razvio sustav, koji se 1979. počeo ugrađivati na Mercedes S-klasu. Osnovni princip rada ABS-a je upravo tada formiran, a potom je samo poboljšan.
Najsuvremenija elektronika (ABS, kontrola proklizavanja, ESP) uzima u obzir više od brzine kotača kako bi održala bočnu i uzdužnu dinamiku vozila pod kontrolom. Mogu se kontrolirati kut upravljanja, stupanj zakretanja karoserije, ubrzanje... Pritisak u kočionim krugovima generira se prikupljanjem primljenih podataka, plus u nekim slučajevima se potisak motora prisilno mijenja.
Zadatak ABS-a je reguliranje brzine rotacije kotača promjenom tlaka u vodovima kočionog sustava. Da biste kontrolirali kutnu brzinu, morate znati njezinu veličinu i kako se mijenja tijekom vremena. Svaki kotač je opremljen senzorom koji emitira električne impulse s frekvencijom proporcionalnom brzini kotača. Ove informacije idu na ABS upravljačku jedinicu.
Ako se tijekom kočenja kutna brzina kotača približi nuli, elektronički mozak će odmah odlučiti da je "otpusti". Hidraulični modulator uz pomoć elektroventila otpustit će tlak iz cjevovoda i preusmjeriti "višak" kočione tekućine u akumulator. Pritisak će se smanjivati sve dok se kotač, ponovno "hvatajući" površinu, ne okrene do određene brzine. Nadalje, ABS će ponovno naglo povećati pritisak u liniji i usporiti kotač. Ciklus će se nastaviti sve dok se automobil ne zaustavi ili dok vozač ne otpusti pritisak na papučicu do položaja u kojem ABS nije potreban.
Sustavi dostupni na tržištu visoko su podešeni kako bi maksimalno povećali učinak kočenja.
20 životnih hakova da ostanete budni dok vozite. Savjeti za vozače
Mnogi će reći: “Malo mudrosti!„Možete se povremeno kočiti. I to je istina: u mnogim slučajevima ova metoda usporavanja na vozilima koja nisu opremljena ABS-om omogućuje vam da zaobiđete iznenadnu prepreku tijekom naglog kočenja. Kada su kotači blokirani - kočite, čim se "oslobodite" - dobivate priliku ispraviti smjer vožnje. Naravno, u ovoj će se situaciji put kočenja značajno povećati, ali vozač će moći zaobići prepreku i ugasiti proklizavanje preventivnim djelovanjem upravljača.
Ali, nažalost, nijedan nagrađivani vozač nije sposoban isporučiti "porcionirano" kočenje brzinom kojom ABS radi. Sustav (ovisno o verziji) uspijeva zaključati-otključati kotače oko 15 puta u sekundi. Osim toga, vozač istovremeno djeluje na sve kočnice (tako su radili prvi ABS sustavi), dok moderni 4-kanalni antiblokirajući sustavi prate brzinu vrtnje i prilagođavaju silu kočenja za svaki kotač posebno.
Hidraulični modulator, kombinirani
s upravljačkom jedinicom (crna).
U većini modernih automobila, ABS radi u sprezi s EBD (Electronic Brake Distribution) - sustavom raspodjele sile kočenja koji dozira intenzitet kočenja za svaki kotač. S EBD-om možete sigurno kočiti u zavoju i na "mješovitom". Elektronika će po razlici u brzinama rotacije shvatiti da su kotači udarili u područja s različitom površinom i smanjit će sile kočenja na kotačima koji imaju bolje prianjanje. Usput, intenzitet usporavanja u ovom slučaju će se smanjiti i bit će određen silom trenja kotača(a), koji ima najgore prianjanje.
20 životnih hakova da ostanete budni dok vozite. Savjeti za vozače
Važno je napomenuti da za maksimalnu učinkovitost usporavanja, papučica kočnice na automobilima s ABS-om mora biti pritisnuta u pod svom snagom. No, ovo potonje ne moraju raditi oni vozači čiji su automobili opremljeni sustavom Brake Assist, koji sam stvara višak tlaka u kočionom vodu, "kočeći" za slabu ili neodlučnu osobu. Kod standardnih usporavanja ne intervenira. Međutim, oštar pritisak (udarac) na papučicu za pomoć pri kočenju smatra se signalom za kočenje u nuždi i stupa na snagu.
Prilikom kočenja na različitim površinama, elektronika će učiniti sve da odoli proklizavanju. Ali ponekad se automobil opremljen ABS-om i EBD-om može dosta okretati. Sve ovisi o tome kako je sustav konfiguriran.
Ali nije sve tako glatko. ABS, kao i svaki drugi sustav, ima nedostatke. Na primjer, jednostavan "antiblok" može izgubiti uobičajene kočnice na snijegu, ledu ili pijesku, poništiti prednosti gume s klinovima. Doista, na ledu, šiljci daju najveće usporavanje samo uz maksimalno relativno klizanje, kada se poput kandži zarivaju u led i brazdaju ga. Trik je u tome što ABS, pokušavajući otpustiti kotače, ne dopušta zavojima da rade i time povećava put kočenja. Isto se događa na zemljanim cestama (pijesak, šljunak, glina) i snijegom prekrivenim površinama.
Prisutnost ABS-a nije razlog za napuštanje gume s čavlima. Tijekom blokiranja, klinovi će se i dalje držati za led i osigurati pouzdanije usporavanje od guma bez klinova.
20 životnih hakova da ostanete budni dok vozite. Savjeti za vozače
Automobili s ABS-om u ovom slučaju imaju duži put kočenja, jer trajno otključani kotači ne stvaraju "efekt pluga". Ali upravo na takvim površinama blokirani kotači imaju najveću učinkovitost kočenja - zbog činjenice da grabljaju ispred sebe "valjke" zemlje ili snijega. Evo zašto morate zapamtiti: na zaleđenim, snježnim ili neasfaltiranim površinama, put kočenja vozila bez ABS-a može biti kraći.
Vozila s ABS-om ostaju upravljiva tijekom naglog kočenja.
Koristite malu ABS svinju na neravnoj cesti. Ako tijekom kočenja jedan kotač na trenutak lebdi u zraku i bude blokiran, prevarena elektronika počet će vas spašavati od proklizavanja i odmah smanjiti pritisak u preostalim vodovima. U zavojima automobil neugodno maše "repom", a put kočenja će se povećati. U principu, nitko nije osiguran od takvih slučajnih lomova, ali treba imati na umu da je dobar ovjes ključ za adekvatan rad ABS-a.
U slučaju bilo kakvog kvara u sustavu, svijetli lampica upozorenja na instrument ploči. U ovom slučaju postoji samo jedan savjet - trčite u servis.
Napredak rađa sve naprednije sustave. Radeći s velikim brojem indikacija, sposobni su se prilagoditi vrsti površine ceste i kočiti prema jednom od unaprijed postavljenih učinkovitih algoritama. Naravno, elektronika se ne može smatrati lijekom za sve bolesti, ali statistika je tvrdoglava: kompetentno podešen ABS sa svim sustavima vozila u dobrom stanju na suhim i mokrim površinama u prosjeku pomaže uštedjeti do 20% puta kočenja i ostavlja vozaču priliku za manevriranje. Nepotrebno je reći da život i zdravlje mogu ovisiti o ovim dragocjenim mjeračima?
20 životnih hakova da ostanete budni dok vozite. Savjeti za vozače
Fotografije proizvođača
